焊接机器人是专门从事焊接-亚博app下载安装

本文摘要:焊接机器人是专门从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。对于智能机器人,还应该有传感系统,比如激光或摄像传感器及其控制装置。

焊接

焊接机器人是专门从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。

焊接机器人

焊接设备以电弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等组成。对于智能机器人,还应该有传感系统,比如激光或摄像传感器及其控制装置。图1a和图1b对应于弧焊机器人和点焊机器人的基本构造。

工业机器人

根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途、可重复编程的自动控制机械手,具有三个或更多可编程轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的环境,机器人最后一根轴的机械模块一般是连接法兰,可以连接不同的工具或末端执行器。

机器人

焊接机器人是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接(负)枪,使其可以展开进行焊接、切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站从20世纪60年代开始应用于生产,其技术日趋成熟,具有以下优点:1)稳定和提高焊接质量;2)提高劳动生产率;3)提高工人劳动强度,在危险环境中工作;4)减少对工人和操作人员技能的排斥;5)延长新一代产品改造的规划周期,增加适当的设备投入。因此在各行各业得到了广泛的应用。

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